Je te conseille de tester dans des conditions très limitées.
Nouvelle scène, un objet, un tween, un dnd, et tu y verras plus clair.
Je te conseille de supprimer les tweens finis avant d’en relancer et supprimer le tween en cours quand tu commences le dnd.
J’avais fait un essai de ton problème en pathfinding, je n’ai pas obtenu un résultat parfait, parfois ils se téléportent un peu quand ils se croisent, mais c’était assez bien parti, en utilisant des détecteurs de proximité pour arrêter les persos avant qu’ils ne se rentrent dedans.